ROV Inspektionen

Allgemeine Aufgaben einer Unterwasser Inspektion?

Bei einer Inspektion handelt es sich überwiegend um eine visuelle oder sonartechnische Kontrolle von Bauwerken oder Gegenständen. Die Kontrolle hat das Ziel, den Sachverständigen Personen detaillierte Ergebnisse zu liefern, damit diese daraus ihre Schlüsse ziehen können, und so weitere Vorgehensweisen oder Maßnahmen zu planen. Entscheidend ist dabei die Qualität der vom ROV gelieferten Daten.
Die visuelle Inspektion beschreibt den einfachen Teil einer Unterwasserinspektion. Hier wird vom ROV ein Livebild zum Inspektionsfahrzeug gesendet. In diesem Fahrzeug befindet sich meist ein Gutachter, der auch direkt Einfluss auf die visuelle Inspektion nehmen kann. Die dabei gesammelten Daten können natürlich anschließend immer wieder verwendet werden. Als Beispiel ist die Bauplanung und das Monitoring von Bauwerken zu nennen. Die visuelle Inspektion hat jedoch den Nachteil, dass bei schlechten Sichtverhältnissen Unterwasser nicht oder nur ganz schlechte Ergebnisse liefert. Je nach Sichtverhältnissen muss hier auf andere Geräte wie Sonar oder Multibeam zurückgegriffen werden.
Sonare und Multibeam Geräte sind zusätzliche Ausstattungen eines ROVs und deshalb teurer als die visuelle Inspektion. Photogrammetrie ist die Visualisierung in 3 D mit einer hochauflösenden Kamera. Auch diese Verfahren finden nur in Gewässern und Umgebungen mit guten Sichtverhältnissen unter der Wasseroberfläche statt.
Die Hauptaufgabe einer Inspektion mit einem ROV besteht also darin, qualitativ hochwertige Daten zu sammeln, mit denen anschließend eine Visualisierung möglich ist.

Herausforderungen und Lösungen für Inspektionen

Zu den größten Herausforderungen für eine ROV Inspektion gehören die Sichtverhältnisse und Manövrierfähigkeit eines Tauchroboters. Die Technik der Roboter hat sich in den letzten Jahren erheblich verbessert. Gegen schlechte Sichtverhältnisse gibt es heute hochauflösende Sonare, die neben einer Live Bildfunktion auch 3 D Punktwolken generieren können. Allerdings ist der Preis für hochwertige Sonare oder MBS Systeme hoch.

Beispiele von ROV Inspektionen

Düker Inspektionen
Brücken Inspektionen
Hafen Inspektionen
Schiffsinspektionen
Kanal und Rohrinspektionen
Offshore Inspektionen
Bauwerk Inspektionen
Wrack Inspektionen

Ergebnisse und Daten eine ROV Inspektion

Die Qualität der Ergebnisse sind entscheidend für die weitere Planung von Maßnahmen. Besonders bei der Bauwerksinspektion sind hochauflösende Bilder wichtig. Je nach Konfiguration des Tauchroboters werden neben den aufgenommenen Live Bildern (Video) auch zusätzliche 3D Punktwolken oder hochauflösende Sonarbilder generiert, um den Inspektoren ein möglichst genaues Bild zu liefern.

Weitere Ergebnisse können sein : Bilder / Videos / Photogrammetry / 3D Modelle / Strukturen / Monitoring / Bauwerksbeurteilung nach DIN ISO 4628-3

Konfiguration und Kosten einer ROV inspektion

Ein großer Vorteil der Tauchroboter ist, dass diese mit unterschiedlichen Komponenten ausgestattet werden können. So gibt es für die unterschiedlichen Aufgaben auch unterschiedliche Konfigurationen, um möglichst genau und gute Daten zur anstehenden Aufgabe zu liefern. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit der austauschbaren Konfigurationen, so kann durch den Wechsel der Geräte ein auf die Situation abgestimmter ROV konfiguriert werden.

Die Kosten sind variabel aufgrund der Ausstattung des ROV´s. Eine einfache visuelle Inspektion mit einem Tauchroboter ist schon mit ein paar hundert Euro möglich. Bei Sonar-Inspektionen oder 3D Multibeam- und Photogrammetrie-Inspektionen entstehen schnell höhere Kosten. Der Grund liegt darin, dass ein hochauflösendes Sonar heute zwischen 30 und 100 tausend Euro kostet, wobei es nach oben eigentlich keine Grenzen gibt.

Vor und Nachteile einer ROV Inspektion

Die Vorteile sind vielseitig. Der größte Vorteil ist die Gefahrlosigkeit eines ROV Einsatzes im Vordergrund. Während Taucher immer mit einem gewissen Risiko arbeiten. Je nach Lage und Aufgabe erhöht sich das Risiko für Taucher erheblich. Ein weiterer Vorteil ist heute die schnelle Datenerfassung und die Liveübertragung an die Oberfläche. Ebenso sind die Kosten eine Vorteil für die ROV Inspektionen.

Der eindeutige Nachteil einer Inspektion mit einem Tauchroboter liegt in den Fähigkeiten eines Tauchers. Als Beispiel ist das Anfassen und Fühlen bzw. das Arbeiten unter Wasser für Taucher bis zu einer gewissen Tiefe wesentlich einfacher als für Tauchroboter. Es gibt einfach Dinge, die Menschen besser können als Maschinen. Dies ist auch ein Grund, warum die Verwendung von ROV’s im Zusammenhang mit Tauchern eigentlich die beste Kombination für manche Aufgaben abgibt.