Tauchroboter
Hamburg

Ein Tauchroboter ist ein Gerät, das entweder ferngesteuert oder autonom arbeitet und in der Lage ist, in Gewässern unter Wasser zu operieren. Tauchroboter werden häufig eingesetzt, um Untersuchungen und Reparaturen an Unterwasserstrukturen durchzuführen, aber sie können auch zu Forschungs- und Erkundungszwecken eingesetzt werden. Tauchroboter sind in einer Vielzahl von Größen und Formen erhältlich und können für unterschiedliche Aufgaben eingesetzt werden. 

Sonar ist ein Akustiksystem, das Schallwellen verwendet, um Objekte zu orten. Sonarsysteme werden in vielen Bereichen eingesetzt, z.B. in der Fischerei, Forschung und bei militärischen Schiffen eingesetzt. Es gibt verschiedene Arten von Sonarsystemen, aber alle verwenden Schallwellen, um Objekte zu finden und deren Position oder Bewegung zu bestimmen. Die meisten Sonarsysteme bestehen aus einem Transmitter, der Schallwellen aussendet, und einem Empfänger, der die Schallwellen auffängt und analysiert.

Eine visuelle Inspektion ist ein Prozess, bei dem eine Person einen Gegenstand oder eine Umgebung sorgfältig untersucht, um festzustellen, ob Anzeichen von Schäden oder Gefahren vorhanden sind. Dieser Prozess kann manuell durchgeführt werden, indem jemand mit den Augen oder mit Hilfe einer Lupe oder eines anderen Vergrößerungsinstruments sucht. Oder es kann mithilfe von speziellen computergestützten Systemen erfolgen, die Bilder aufnehmen und analysieren.

Tauchroboter können sehr tief tauchen. Einige Modelle können Tiefen von mehreren Kilometern erreichen. Andere sind jedoch auf weniger extreme Tiefen begrenzt. Es kommt also ganz darauf an, für welche Aufgaben der ROV benötigt wird. Aber Tauchroboter sind eine großartige Möglichkeit, die Unterwasserwelt zu erkunden und Dinge zu sehen, die du sonst nie gesehen hättest.

Die Hauptaufgabe einer Inspektion oder Überprüfung mit einem Tauchroboter oder Sonar besteht überwiegend darin, Schäden und andere Baumängel zu erkennen und diese in Form von Bildern an die zuständigen Ingenieure weiterzugeben. Ziel ist es, den Fachleuten eine bessere Möglichkeit zur Untersuchung zu bieten und anschließende Maßnahmen besser koordinieren zu können. Der Vorteil einer Inspektion mit einem ROV liegt darin, dass dieser schnell, einfach und kostengünstig einsetzbar ist.

Die Vorteile einer Bauwerksprüfung oder Inspektion mit einem ROV und Sonar sind neben den guten Daten die ungefährliche, schnelle und kostengünstige Art der Inspektion. Während sonst meistens mindestens 2 Taucher und spezielles Bild und Funk Equipment erforderlich waren, damit die Taucher live Bilder zum Ingenieur senden können, bietet die Kombination von HD-Kamera am ROV und dem Sonarbild einen besseren Überblick über den Zustand und hilft bei der Planung von weiteren Maßnahmen.

Die Datenaufbereitung ist ein wichtiger Teil der Inspektion mit Sonar oder ROV geworden. Die Rohdaten aus Videoaufzeichnung und Sonar sind meist undurchsichtig und für den Laien nicht erkenntlich. Deshalb ist eine Aufbereitung der Daten genauso wichtig wie die Inspektion selbst. Nur so können aus dem Zusammenspiel der Datenaufbereitung und dem zur Verfügung gestellten Daten die richtigen Konsequenzen und Entschlüsse getroffen werden.

Ja, ein Sonar kann zur Vermessung eingesetzt werden. Es ist allerdings nur eine einigermaßen genaue Methode. Da es Unterwasser aber nicht viele andere Möglichkeiten gibt, werden fast nur Sonare verwendet. Sonare werden sogar in der Hydrografie verwendet, um die Tiefe von Gewässern zu bestimmen. Es gibt verschiedene Arten von Sonar, die alle unterschiedliche Funktionen haben. Die meisten Sonarsysteme sind jedoch in der Lage, relativ genaue Messungen durchzuführen.

Sonarbilder können eine Wissenschaft für sich sein. Besonders Sonaraufnahmen in geringer Auflösung sind nur für grobe Umrisse zu gebrauchen. Aufgrund der vielen Einstellmöglichkeiten gibt es auch bei ein und demselben Sonar weitere Unterschiede. Die meisten Sonare werden eingesetzt, um die Tiefe zu bestimmen, wofür sie auch gut sind. Wollen Sie jedoch mit einem Sonar eine Bauwerksinspektion machen, sollte neben der Auflösung auch eine andere Art von Sonar eingesetzt werden. Letztendlich sind die Sonarbilder das entscheidende Kriterium für den Erfolg einer Inspektion, Suche oder Ähnlichem. Anhand der Sonarbilder ist also auch die Qualität des Sonars zu erkennen.

Die Videodokumentation ist zu einem wichtigen Bestandteil unserer Tätigkeiten geworden. Neben der Aufnahme durch den ROUV ist auch die Aufnahme der Sonartechnik (zum Beispiel bei einem Sidescan) wichtig geworden. Die Vorteile sind nicht nur, dass sich anschließend jeder das Material anschauen kann, sondern auch, dass die archiviert und zum Beispiel für Vergleiche wiederverwendet werden können. Ebenso erleichtert die Videodokumentation, einen Ablauf und die Vorgehensweise einer Aufgabe zu verstehen. Als weiteren Vorteil ist das Pausieren und Wiederholen der Aufnahme gerne gesehen.

Kartierung und Vermessung ist eine ständige Aufgabe, die durch Strömung und Gezeiten beeinflusst wird. Hier ist die Rede von Veränderungen am Grund. Neben der Strömung und den Gezeiten wie Ebbe und Flut gibt es aber auch noch andere Faktoren, die für Änderungen am Grund sorgen können. Das kann zum einen der Schiffsverkehr sein, und zum anderen durch bauliche Änderungen vorkommen. An viel befahrenen Wasserstraßen ist zur Gewährleistung öfter eine Vermessung notwendig, als an anderen Stellen. Die genaue Kartierung wird heute mittels GPS Koordinaten erstellt, sodass zum Beispiel durch die Vermessung eines Hafenbeckens anschließend genau klar ist, wo Untiefen sind.